Yamaha XJ6 Schaltprobleme?

Hallo, ich habe vor einem Monat einen Ölwechsel vorgenommen an meiner Yamaha XJ6 (Baujahr 2013). Ich habe mich für das MOTUL 5100 10W40 Motoröl entschieden, da ich online nichts schlechtes dazu lesen konnte. Jetzt musste ich leider bei den letzten beiden Ausfahrten feststellen, dass ich beim Beschleunigen auf der Autobahn manchmal den 5. oder 6. Gang nicht reinbekomme. Ich beschleunige und möchte dann in den 5. oder 6. Gang schalten, aber die Gänge möchten nicht rein, erst nach langem versuchen Funktioniert es dann. Das gleiche Problem habe ich auch mit dem ersten Gang, wenn ich zum Beispiel an eine Ampel ranfahre. Ich schalte vom 5 in den 2 Gang ohne Probleme und der erste Gang möchte einfach nicht rein, sprich ich Schalte ins nichts.

Meine Frage ist jetzt ob da vielleicht ein Zusammenhang mit dem Öl besteht, oder ob es doch ein Problem der Kupplung ist.

Ich würde mich über eine Rückmeldung freuen.